L’Antiquité est la première des époques de l'Histoire. Pour une civilisation, l'Antiquité commence avec le développement ou l'adoption de l'écriture. Le passage à l'Antiquité s'est donc produit à différentes périodes pour les différents peuples.
Le Moyen Âge est une période historique occidentale située entre l’Antiquité et la Renaissance (temps modernes). Elle s’étend sur une durée de près de mille ans que les historiens ont divisée en plusieurs parties. Aucune limite chronologique stricte ne marque le début ni la fin du Moyen Âge et cela fait toujours débat chez les historiens. En outre, le terme de Moyen Âge n'a été utilisé qu'a posteriori pour désigner cette période de façon péjorative.
L’époque moderne – ou les temps modernes – couvre la période historique commençant à la fin du Moyen Âge, généralement placée en 1453 ou en 1492 et se terminant en 1792 bien que pour certains historiens la date de fin serait 1815 avec la fin de l'empire napoléonien.
L'Époque (période ou histoire) contemporaine est la dernière grande période de l'Histoire.Pour les historiens du monde entier, l'Époque contemporaine fait naturellement partie intégrale de l'Époque moderne.